公司动态行业动态技术应用

        三维扫描技术在制造业中的应用

        发表时间:2018-11-26

        随着计算机{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、微电子{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、信息和自动化技术的迅速发展{英亚体育手机app主词},并在制造业中得到越来越广泛的应用,而先后出现了数控、柔性制造单元{英亚体育手机app主词}、柔性制造系统{英亚体育手机app主词}、计算机辅助设计/制造、计算机集成制造系统、制造资源规划{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、精益生产{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、敏捷制造{英亚体育手机app主词}、可重组技术{英亚体育手机app主词}、三维扫描技术{英亚体育手机app主词}、快速原型制造等多项先进制造技术与制造模式{英亚体育手机app主词}。制造业正经历一场新的技术革命{英亚体育手机app主词}。

        一{英亚体育手机app主词}、三维扫描技术简介

        三维扫描是集光{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、机{英亚体育手机app主词}、电和计算机技术于一体的高新技术{英亚体育手机app主词},主要用于对物体空间外形和结构进行扫描,以获得物体表面的空间坐标{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号{英亚体育手机app主词},为实物数字化提供了相当方便快捷的手段{英亚体育手机app主词}。 

        高速三维扫描及数字化系统在反求工程中发挥着巨大作用{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},高速三维扫描仪已在我国多家模具厂点得到应用,取得良好效果{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。该系统提供了从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能,大大缩短了模具的研制制造周期{英亚体育手机app主词}。由于三维扫描系统已在汽车{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、摩托车{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、家电等行业得到成功应用,相信以后将发挥更大的作用。 

        三维扫描技术能实现非接触测量{英亚体育手机app主词},且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口,这使它在CAD{英亚体育手机app主词}、CAM{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎{英亚体育手机app主词}。在发达国家的制造业中,三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备,因其测量速度快{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、精度高{英亚体育手机app主词},非接触,使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板,样品{英亚体育手机app主词}、模型进行扫描,可以得到其立体尺寸数据,这些数据能直接与CAD/CAM软件接口{英亚体育手机app主词},在CAD系统中可以对数据进行调整{英亚体育手机app主词}、修补{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、再送到加工中心快速成型设备上制造{英亚体育手机app主词},可以极大的缩短产品制造周期{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        产品图1.jpg

        三维扫描设备是以三次元测量系统为主{英亚体育手机app主词}?{英亚体育手机app主词};旧弦越哟ナ健刺秸胧健岛头墙哟ナ剑す?{英亚体育手机app主词}、照相{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、X光等式)两大类。在早期是以探针式为主{英亚体育手机app主词},虽然价格较便宜,但速度较慢,而且以探针与物体接处会有盲点并且使软件物体容易变形{英亚体育手机app主词},影响扫描精度{英亚体育手机app主词},但以一般除以上缺点{英亚体育手机app主词},它可以具有很高测量精度,适合做相对尺寸的测量与质量管理{英亚体育手机app主词};激光扫描速度快{英亚体育手机app主词}、精确度适当{英亚体育手机app主词},并且可以扫描立体的物品获得大量点云数据{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},以利曲面重建{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},扫描完后在计算机读出数据,通常这部份称为反求工程前处理。 

        得到产品的数据数据后{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},以反求工程软件进行点数据处理{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},经过分门别类、族群区隔、点线面与实体误差的比对后,再重新建构曲面模型{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、产生CAD数据{英亚体育手机app主词},进而可以制作RP Part{英亚体育手机app主词},以确认机构与几何外型{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},或NC加工与模具制造{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},这些是属于后处理部份。 

        三维扫描技术从产生以来{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},到目前已经发展了很多扫描原理{英亚体育手机app主词},从三维数据的采集方法上来看{英亚体育手机app主词},非接触式的方法由于同时拥有速度和精度的特点{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},因而在反求工程中应用最为广泛{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},激光三角形法又根据光源的不同可以分为点光源和线光源两种不同的方式,不同的方式的到的数据的组织方法是不一样的{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}?{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词};诮哟ナ降牧璨饬康姆椒ㄓ捎诰哂斜冉细叩木葅英亚体育手机app主词},也得到了部分应用{英亚体育手机app主词},但是从速度和价格上的指标就比非接触式差一些{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        目前{英亚体育手机app主词},有些专门研发三维扫描技术的公司将上述技术中的两种或几种结合在一起{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},形成了独特的复合式三维扫描仪{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},这种复合式三维扫描仪有的同时具备测量三维数据的功能又具有测量工件的二维轮廓的功能{英亚体育手机app主词},巧妙的将不同扫描技术的优点结合到了一起{英亚体育手机app主词},较好的避免了单一测量扫描方式所带来的缺点,其应用潜力巨大,也是以后三维扫描技术的发展方向{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。例如深圳特得维公司研发生产的TDV系列三维扫描仪便是属于此类型的产品{英亚体育手机app主词},同时兼备了三维扫描和二维投影的功能{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        通常扫描后得到的测量数据是由大量的三维坐标点所组成{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},根据扫描仪的性质{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、扫描参数和被测物体的大小{英亚体育手机app主词},由几百点到几百万点不等{英亚体育手机app主词},这些大量的三维数据点称为点云(Point Cloud)。 

        二{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、三维扫描在反求工程中的应用

        进入新世纪以来{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},世界范围内的竞争将日趋激烈{英亚体育手机app主词},尤其是工业领域的竞争更加白热化,市场对产品设计的要求也发生了根本的变化{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},多品种{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},小批量替代了少品种大批量的传统生产模式,这就导致了要求降低产品、缩短设计和生产周期{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、提高产品质量{英亚体育手机app主词}。 
        反求设计方法在与传统设计方法相结合的同时{英亚体育手机app主词},还与计算机辅助测量技术{英亚体育手机app主词}、CAD技术等紧密地联系在一起{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。反求设计中往往会遇到一些复杂的零部件{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},一般不能直接建立CAD模型{英亚体育手机app主词},必须借助于先进的计算机辅助测量技术(三维扫描技术)来获取零部件的3D数据{英亚体育手机app主词},并经过计算机处理之后{英亚体育手机app主词},进行CAD建模{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},然后在此基础上进行创新设计{英亚体育手机app主词}。 

        反求工程作为对已有产品进行数据测量拟合、分析、改进设计{英亚体育手机app主词},实现新产品开发的一种最佳手段{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},比从设计概念完成产品的开发的路要捷径的多{英亚体育手机app主词},因而有效地支持了新产品响应市场的速度?{英亚体育手机app主词}?梢允涑隹焖僭椭谱骷澳>呒庸さ亩嘀质莞袷?{英亚体育手机app主词},支持客户的不同用途{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        目前{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},与这种从实物样件获取产品数学模型相关的技术{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},已发展为CAD/CAM系统中的一个相对独立的研究领域{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},即“反求工程”(Reverse Engineering){英亚体育手机app主词},或称反向工程{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、逆向工程等。 

        三{英亚体育手机app主词}、三维扫描技术在快速原型中的应用 

        快速原型(Rapid Prototyping,RP)是80年代中期发展起来的一种崭新的原型制造技术{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。其出发点是通过原型实体从实际尺寸来观察所设计的零件在美学{英亚体育手机app主词}、外观及基本性能上是否令人满意{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。近年来{英亚体育手机app主词},由快速原型发展到快速制模{英亚体育手机app主词},再发展到快速制造{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},给制造业带来了勃勃生机。而应用三维扫描技术,更能加速这一技术的发展{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},由于理由比较显见{英亚体育手机app主词},这里就不再多叙述。 

        四、三维扫描技术应用过程中的数据处理技术 
        (一)扫描生成的点云数据的处理 

        扫描得到的产品外型数据会不可避免的引入数据误差{英亚体育手机app主词},尤其是尖锐边和边界附近的测量数据{英亚体育手机app主词},测量数据中的坏点,可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},所以要对原始点云数据应进行预处理,通常要经过以下步骤: 

        1.去掉噪音点{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},常用的检查方法是将点云显示在图形终端上{英亚体育手机app主词},或者生成曲线曲面{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},采用半交互半自动的光顺方法对点云数据进行检查调整{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词};

        2.数据插补,对于一些扫描不到的区域{英亚体育手机app主词},其数据只能通过数据插补的方法来补齐{英亚体育手机app主词},这里要考虑两种曲面造型技术,基于点—--样条的曲面反求造型和基于点的曲面拟合技术{英亚体育手机app主词}; 

        3.数据平滑{英亚体育手机app主词},数据平滑的目的是为了消除噪音点{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},得到精确的模型和良好的特征提取效果{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},采用平滑法处理方法,应力求保持待求参数所能提供的信息不变{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词};

        4.数据光顺{英亚体育手机app主词},光顺泛指光滑{英亚体育手机app主词}、顺眼{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},但由于精度的要求{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},不允许对测量的数据点施加过大的修改量来满足光顺的要求{英亚体育手机app主词},另一方面由于实物边界曲面的多样性,边界上的某些特征点(边界折拐点)必须予以保留{英亚体育手机app主词},而不能被视为“坏点”

        5.点云的重定位整合{英亚体育手机app主词},在重新装夹后多次扫描形成的数据要进行重定位整合{英亚体育手机app主词},目前一般的CAD软件还都没有此项功能{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},需要造型人员手工“缝合”{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},在测量件上选取两次定位状态下的基准点{英亚体育手机app主词},在两次定位测量的过程中{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},分别测量两次定位状态下的基准点的坐标值{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},然后以一定的判断规则判别出各基准点的测量精度{英亚体育手机app主词},最后在CAD系统中显示定位下的测量数据{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},并移动某一定位下的数据{英亚体育手机app主词},使该定位下的所有测量数据整合到另一定位下{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        (二)由点云数据生成曲面的三维造型技术 

        曲面重建可以说是反求工程的另一个核心及主要的目的{英亚体育手机app主词},是以所扫描得到的点云数据为输入数据来重新建构曲面模型。得到产品的数据后,以反求工程软件进行点数据的处理,经过分门别类{英亚体育手机app主词}、群组分隔、点线面与实体误差的比对后{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},再重新建构曲面模型{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},产生CAD数据{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、制造或NC加工或RP制作,这部分即为后处理{英亚体育手机app主词}。目前在点云生成曲面的过程中{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},主要有三种曲面构造的方案:其一是以B-Spline或NURBS曲面为基础的曲面构造方案{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词};其二是以三角Bezier曲面为基础的曲面构造方案{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词};其三是以多面体方式来描述曲面物体{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        在反求工程的技术发展中有一重要课题{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},即是建立产品的CAD 模型{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},并由此可再进一步的到CAM处理或CAE的分析{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},而仿制出产品的外型{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。一般而言{英亚体育手机app主词},CAD模型是由许多不同的几何形状所组合而成,而每一种几何形状都有其特性{英亚体育手机app主词}。因此若要将产品应用反求工程的技术{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},反求出此产品的原CAD 模型{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},则并非单纯的使用一种方法即可完成{英亚体育手机app主词},而须视此产品外型的几何特性{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},选择适当的处理方法{英亚体育手机app主词},方可得出良好的几何形状,以满足产品外型的几何特性。由此可知{英亚体育手机app主词},在曲面重建的过程中了解其曲面的特性及其曲面的数学模式{英亚体育手机app主词},在对于我们重新建构曲面时可以帮助我们节省很多的时间以及提高将效率{英亚体育手机app主词}。 

        五、 典型的后处理软件介绍 

        目前市面上常用的反求工程软件系统采用的基本都是NURBS曲面{英亚体育手机app主词},从它们的功能或操作方法来看{英亚体育手机app主词},其共同特点是先构造曲线,或者是利用曲线直接构造曲面,或者是通过曲线界定曲面拟合区域{英亚体育手机app主词},先生成曲面片{英亚体育手机app主词},然后通过拼接构成完整的曲面模型。其优点是NURBS曲面的应用在CAD/CAM领域内相当广泛,因而{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},这些系统与其它CAD/CAM系统的通信、交流就十分方便。特征曲线的构造在其中起着重要的作用{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。然而,通过交互定义特征线费事费力,而自动提取的方法在目前仍相当有限。 

        (一) 点云处理过程 
        1.读入点云数据,将分离的点云对齐在一起(如果有需要){英亚体育手机app主词}。有时候由于零件形状复杂,一次扫描无法获得全部的数据{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},或是零件较大无法一次扫描完成{英亚体育手机app主词},这就需要移动或旋转零件{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},这样会得到很多单独的点云{英亚体育手机app主词}。Surfacer可以利用诸如圆柱面{英亚体育手机app主词}、球面{英亚体育手机app主词}、平面等特殊的点信息将点云对齐{英亚体育手机app主词}。 

        2.对点云进行判断,去除噪音点(即测量误差点){英亚体育手机app主词}。由于测量工具及测量方式的限制{英亚体育手机app主词},有时会出现一些噪音点,Surfacer有很多工具来对点云进行判断{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},去掉噪音点{英亚体育手机app主词},以保证结果的准确性。 

        3.通过可视化点云观察和判断,规划如何创建曲面。一个零件{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},是由很多单独的曲面构成,对于每一个曲面,可根据特性判断用用什么方式来构成{英亚体育手机app主词},例如{英亚体育手机app主词},如果曲面可以直接由点的网格生成{英亚体育手机app主词},就可以考虑直接采用这一片点云{英亚体育手机app主词};如果曲面需要采用多段曲线蒙皮,就可以考虑截取点的分段{英亚体育手机app主词}。提前作出规划可以避免以后走弯路{英亚体育手机app主词}。 

        4.根据需要创建点的网格或点的分段。Surfacer能提供很多种生成点的网格和点的分段工具{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},这些工具使用起来灵活方便{英亚体育手机app主词},还可以一次生成多个点的分段{英亚体育手机app主词}。 

        (二) 曲线创建过程 

        1.判断和决定生成哪种类型的曲线。曲线可以是精确通过点云的{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、也可以是很光顺的(捕捉点云代表的曲线主要形状)、或介于两者之间{英亚体育手机app主词}。 

        2.创建曲线{英亚体育手机app主词}。根据需要创建曲线{英亚体育手机app主词},可以改变控制点的数目来调整曲线??刂频阍龆嘣蛐巫次呛隙群脅英亚体育手机app主词},控制点减少则曲线较为光顺。 

        3.诊断和修改曲线{英亚体育手机app主词}?{英亚体育手机app主词}?梢酝ü叩那世磁卸锨叩墓馑承?{英亚体育手机app主词},可以检查曲线与点云的吻合性{英亚体育手机app主词},还可以改变曲线与其他曲线的连续性(连接、相切{英亚体育手机app主词}、曲率连续){英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。Surfacer提供很多工具来调整和修改曲线{英亚体育手机app主词}。 

        (三)曲面创建过程 

        1.决定生成那种曲面{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。同曲线一样{英亚体育手机app主词},可以考虑生成更准确的曲面{英亚体育手机app主词}、更光顺的曲面(例如class 1曲面){英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},或两者兼顾。根据产品设计需要来决定。 

        2.创建曲面{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。创建曲面的方法很多,可以用点云直接生成曲面(Fit free form),可以用曲线通过蒙皮{英亚体育手机app主词}、扫掠、四个边界线等方法生成曲面,也可以结合点云和曲线的信息来创建曲面?{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词};箍梢酝ü渌缭敖?{英亚体育手机app主词}、过桥面等生成曲面{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 

        3.诊断和修改曲面{英亚体育手机app主词}。比较曲面与点云的吻合程度,检查曲面的光顺性及与其他曲面的连续性{英亚体育手机app主词},同时可以进行修改,例如可以让曲面与点云对齐{英亚体育手机app主词},可以调整曲面的控制点让曲面更光顺{英亚体育手机app主词},或对曲面进行重构等处理{英亚体育手机app主词}。 

        (四)Surfacer软件新版本的新增工具: 
        1.弹性的曲面创建工具:可以在一个弹性的设计环境里非常方便的直接从曲线、曲面、或测量数据创建曲面{英亚体育手机app主词},支持贝茨尔(Bezier)和非均匀有理B样条(NURBS)曲面两种方法。用户可以选择适合的曲面方法{英亚体育手机app主词},通过结合两种方法的优点来获益{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 
        2.动态的曲面修改工具:允许用户在交互的方式下试探设计主题{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},立刻就可以看到是否美观和思路是否符合工程观念{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。设计{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、工程分析{英亚体育手机app主词}、制造的标准都通过精心的构造过程考虑进去,所以当每次修改曲面时不需要在重新校核标准{英亚体育手机app主词}。 
        3.实时的曲面诊断工具:可以提供诸如任意截面的连续性、曲面反射线情况{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、高亮度线{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}、光谱图、曲率云图和园柱型光源照射下的反光图等多种方法{英亚体育手机app主词}。在设计的任何时候都可以查出曲面缺陷。 
        4.有效的曲面连续性管理工具:在复杂的曲面缝补等情况下{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},即使曲面进行了移动修改等操作,也能保证曲面同与之相连的曲面间的曲率连续{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},避免了乏味的手工再调整过程{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。 
        5.强大的处理扫描数据能力:根据Rainbow图法(相当于假设雨水从上面落下{英亚体育手机app主词},由于形状差异导致雨水流速差异)、曲率大小变化云图法(对于一个完全光顺的class 1曲面{英亚体育手机app主词},相当于曲率大小变化为零{英亚体育手机app主词},对于两个不同曲面{英亚体育手机app主词},此值会不同)将扫描数据分开,这样可以很快地捕捉产品的主要特征,并迅速建立各个相应曲面,避免了费事的分析和处理{英亚体育手机app主词}。 

        六、 典型的三维扫描系统介绍 
        三坐标测量机所配备的量测探头以往均以接触式触发探头为主{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。经过二十多年来的使用经验{英亚体育手机app主词},工业界发觉此类探头的适用性有其极限{英亚体育手机app主词}。对一般由基本几何形状(如平面{英亚体育手机app主词}、圆筒{英亚体育手机app主词}、圆?。┧槌傻墓嬖蛐巫垂ぜ詛英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},较适合由此类探头来量测{英亚体育手机app主词}。然而对于曲面工件的尺寸量测,此类探头的限制问题,也一直为人所提出及探讨的{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。自从激光扫描仪的陆续问世,解决了不少触发式探头的限制问题{英亚体育手机app主词},曲面工件的量测在速度上也大为提升。随着技术的发展{英亚体育手机app主词},有的厂家将原来分开的扫描技术集成到一起{英亚体育手机app主词},形成了独特的复合式三维扫描技术{英亚体育手机app主词},极大的提升了非接触式三维仪的扫描性能。反向工程则以非接触式较佳,虽精度不像接触式高{英亚体育手机app主词},但其快速获取物体表面大量点数据{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},以利曲面重建{英亚体育手机app主词}。此外,理论上{英亚体育手机app主词},使用非接触式扫描头{英亚体育手机app主词},可以无需后段数据处理而进行以扫描数据直接作成NC刀路{英亚体育手机app主词},直接加工,而接触式感测头须克服刀具半径补偿问题,故一定需要后续数据处理{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}。非接触式扫描法的发展原因可由两项观点来说明: 
        1) 去除接触式扫描的不良效果 
        2) 提高扫描速度{英亚体育手机app主词}。 

        目前专业研发生产复合式三维扫描系统的公司以深圳市特得维技术有限公司为代表{英亚体育手机app主词},其研发生产TDV系列三维扫描系统具有如下性能特点: 

        (一) 硬件方面的特点 
        1.扫描速度极快{英亚体育手机app主词},高速扫描可以达到10000点/秒{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}; 
        2.扫描精度高{英亚体育手机app主词},可以达到0.05mm; 
        3.激光扫描头具有自动对焦功能{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},并且可以在控制软件中调节激光功率{英亚体育手机app主词}; 
        4.复合式扫描方式,同时具有三维扫描和二次元投影的功能{英亚体育手机app主词}; 
        5.自动进行系统精度校正{英亚体育手机app主词}; 
        6.自动设定扫描路径{英亚体育手机app主词}; 
        7.旋转扫描减少死角; 
        8.自动分层扫描; 
        9.双镜头自动判断最佳读入数据{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}; 
        10.不受材质影响{英亚体育手机app主词},遇到黑色工件也不需要喷涂白色雾剂; 
        11.整个系统闭环控制; 

        (二) TriVIEW?软件的特点 
        1.扫描仪控制功能; 
        2.点资料的任意显示功能{英亚体育手机app主词}; 
        3.几何特征能够进行自动识别功能{英亚体育手机app主词}; 
        4.噪音点去除功能{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}; 
        5.输入/输出TRV{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},ASCII,DXF{英亚体育手机app主词},IGES{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词}{英亚体育手机app主词},TXT格式文件的功能{英亚体育手机app主词}; 
        6.点云数据修补功能; 
        7.特征提取功能; 


        上一篇:三维扫描仪在模具行业的应用

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